MOTOR EXTENDER
Anschluss von 4 weiteren PWM-Standardreglern, um Multicopter mit bis zu 8 Rotoren damit realisieren zu können.
FEATURES
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Anschluss von 4 weiteren PWM-Standardreglern, um Multicopter mit bis
zu 8 Rotoren damit realisieren zu können.
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Anschluss von 3 weiteren Servos
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Schaltausgänge
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Erweiterungsport für zusätzliche Sensoren
BESONDERHEITEN
Problemstellung: Man möchte einen Y6, Hexacopter, Octocopter oder Ähnliches
bauen.
Dies ist mit PCC/Merope alleine nur mit teuren I²C-Reglern möglich, weil die
verwendeten Prozessoren nur 4 hardwaregestützte Ausgänge dafür anbieten.
Günstiger wäre es aber, auch dafür preiswerte Standardregler benützen zu können.
Die Lösung: Man schließt die Motoren 1-4 über Standardregler wie bei einem
Quadrocopter an die Coptersteuerung an und die restlichen Motoren (5-8) an den
Extender. Der Extender wird per I²C-Datenleitung an Merope/PCC angeschlossen, von
der er die Steuerbefehle für die Motoren 5-8 erhält. Nun kann die Hauptplatine 8
Motoren über Standard-Brushlessregler steuern.
Mit dem Extender werden preisgünstige Hexa-/Octocopter mit Standardreglern
möglich.
BEISPIEL
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